Este  lugar fue asentamiento de los nahoas en la época prehispánica. Desde principios del siglo pasado inició como un municipio pionero en la modernización agrícola construyendose una red de canales para aprovechar las aguas del río Mocorito y regar el extenso valle sembrado de garbanzo y demás cultivos para la exportación.

Tiene un litoral de aproximadamente 80 kilómetros y en su costa bañada por el golfo de California hay dos bahías consideradas entre las más productivas del país: La Playa Colorada y Bahía de Santa María-La Reforma, que juntas suman un total de 53 mil hectáreas inundadas de aguas y 153 islotes donde habitan 303 especies de aves endémicas y migratorias.

El escudo de Angostura fue realizado por el pintor Celestino Herrera, en 1972 y se declaró escudo oficial mediante decreto expedido el primero de septiembre del mismo año, encontrándose como presidente municipal Juan Bautista Urquídez.

En él se distingue la fecha de constitución del municipio y un campo que representa el cultivo de la tierra, en el centro del cual se encuentra una especie de canasta antigua color tierra que le sirve de fondo a dos figuras: la primera es un garbanzo en germinación; la segunda es una gota de agua que representa simbólicamente el río Mocorito y las precipitaciones pluviales. También aparecen un camarón y un jabalí representando la pesca, una de las fuentes de riqueza de la región y la cacería deportiva, respectivamente. Cruzándose bajo el escudo se levantan dos espigas de trigo, ya que éste y el garbanzo han sido los principales productos que se cultivan en la región.